"engagé" est un "effet" en soi, qui n'a rien à voir avec la capacité de frapper au corps à corps, si ce n'est que ça se passe dans la même zone. Dès que tu attaques en mêlée une cible au sol / stationnaire, comme écrit dans les règles, tu touches automatiquement, même si tu n'engages pas (ce qui te permet entre autres de continuer à tirer dessus tranquillement)