Oui, les 2 joueurs scorent à chaque fin de tour, si les conditions sont réunis.
Et oui, en général les objectifs ennemis sont des figurines ennemies souvent placées pour casser les burnes. Dans un zone ou près d'un flag, elles vont contester. Il faut bien lire les règles de chaque scénario du SR pour voir ce que les objectifs sont (ami/ennemi, faction ou pas etc...).