Reprenons.
La charge est un ordre.
L'attaque en passant est un ordre.
Donc c'est l'un ou l'autre.
Au cours d'une charge, la cavalerie lourde peut faire des "attaques d'impact" contre les figurines sur son chemin ( a condition qu'elles soient dans la zone de corps à corps de sa monture lorsqu'elle contacte la première, après avoir fait au moins 3" de mouvement, sans faire de zig zag dans sa charge histoire de taper quelqu'un qui ne serait pas sur le chemin, l'attaque est faite avec sa monture donc pas d'allonge, pas de bonus de charge, et ne peut se faire qu'une fois au cours de sa charge )
L'attaque en passant, c'est tu commences ton mouvement, tu t'arrêtes, tu tapes, tu continues ton mouvement si tu n'a pas déjà fait sa totalité.
Dans une attaque en passant, si tu ne tues pas la cible, tu t'exposes à des free strike.
Dans une attaque d'impact, si tu ne tues pas la cible, tu ne t'exposes pas à des free strike car tu restes planté devant comme un .....
Edit sur ce que dit bob : si elle contacte, a moins d'avoir une capacité permettant de passer à travers les figurines, je vois pas comment elle peut continuer en ligne droite, sauf cas purement théorique de la tangente.
Mais ça ne veut pas dire que la charge est ratée : avec allonge tu peux très bien faire une attaque d'impact sur une figurine et avoir la cible de ta charge à portée de corps à corps sans avoir à bouger.